365wm完美体育官网365wm完美体育官网第第11章章电气控制技术电气控制技术常用低压电器1.2电动机起动控制1.4概述基本控制电路1.11.3三相异步电动机制动控制电路1.51.11.1概述概述PLCPLC顺序控顺序控顺序控顺序控继电器接触器控制以各种有触点的继电器、接触器、行程开关等自动控制电器组成的控制电路称为继电器接触器控制方式。它经历了较长的发展历史。20世纪70年代开发了顺序控制器。采用晶体管无触点的逻辑控制，通过在矩阵板上插接晶体管实现编程。它比继电器接触器控制增加了灵活性、通用性，可靠性提高，使用操作较方便。20世纪70年代开发了顺序控制器。采用晶体管无触点的逻辑控制，通过在矩阵板上插接晶体管实现编程。它比继电器接触器控制增加了灵活性、通用性，可靠性提高，使用操作较方便。PLC的出现，顺序控制器很快退出市场，且逐渐取代复杂的继电器接触器控制。电气控制系统的发展1.21.2常用低压电器常用低压电器1.2.11.2.21.2.31.2.41.2.5•低压电器的基本知识•电气的图形符号和文字符号•电气图的分类与作用•按钮及开关•接触器、继电器1.21.2常用低压电器常用低压电器交流50Hz，额定电压1200V以下,直流额定电压1500V以下。1.2.1低压电器的基本知识低压电器的分类•手控电器:如刀开关、按钮•手控电器:如刀开关、按钮•自控电器:如接触器、继电器•低压控制电器如刀开关•低压控制电器如刀开关•低压保护电器如如熔断器按用途分按用途分•低压断路器、接触器、继电器、主令电器和自动开关等•低压断路器、接触器、继电器、主令电器和自动开关等按种类分按种类分按工作方式分按工作方式分1.21.2常用低压电器常用低压电器•在自控电器中，大多由电磁机构组•在自控电器中，通常为操作手柄；•触点•灭弧系统1.2.1低压电器的基本知识2.低压电器的基本结构图形符号1.21.2常用低压电器常用低压电器电气符号1.2.2文字符号基本文字符号分为单字母符号和双字母符号。例如，“R”代表电阻器；“MC”代表鼠笼型异步电动机。辅助文字符号辅助文字符号用于表示电气设备、装置和元器件以及线路的功能、状态和特征，通常也是由英文单词的前一两个字母构成。符号要素符号要素是一种具有确定的意义的简单图形，必须同其它图形组合才能构成一个设备或概念的完整符号。一般符号表示同一类产品和此类产品特性的一种简单的符号，它们是各类元器件的基本符号。限定符号限定符号是用于提供附加信息的一种加在其它符号上的符号。电气图包括电气原理图、电气安装图和电气接线电气图的分类与作用主电路主电路控制线路控制线路•电气原理图是根据工作原理绘制的•电气安装图表示电器元件的实际安装位•电气接线常用低压电器常用低压电器1.21.2常用低压电器常用低压电器作用结构示意图及符号按钮是手动开关，通常用来短时间接通或断开小电流控制的电路。按钮分为常开按钮、常闭按钮及复合按钮。工作原理常开按钮平时触点分开，手按下时触点闭合，手抬起时触点断开。常闭按钮的工作过程与其相反。1.21.2常用低压电器常用低压电器作用又称闸刀，主要用来接通或断开长期工作设备的电源，也可以对小容量电动机作不频繁的直接起动。结构示意图及符号刀开关根据工作原理、使用条件和结构形式不同，可分为：带熔断器的开启式负荷开关(胶盖开关)；带灭弧装置和熔断器的封闭式负荷开关(铁壳开关)、组合开关等。根据刀的极数不同，刀开关可分为：单极、双极和三极。1.2.４按钮及开关--2.刀开关10结构1.21.2常用低压电器常用低压电器符号SASA1.2.４按钮及开关--3.组合开关组合开关(又称转换开关)实质上也是一种刀开关。组合开关一般用于电气设备中作为非频繁地接通或分断电路、转接电源或负载、测量三相电压及控制小容量异步电动机的正反转和星形—三角形降压启动用。11结构1.21.2常用低压电器常用低压电器符号1.2.４按钮及开关4.自动开关自动开关又称低压断路器或空气开关或空气断路器，在自动控制中有着广泛应用。它不仅可以用来频繁地接通和断开电路以及对电动机实施控制，而且其本身具有过载、短路及欠压、失压的保护作用。121.21.2常用低压电器常用低压电器作用结构示意图及符号又称限位开关或位置开关，主要用于检测工作机械的位置，发出命令以控制其运动方向和行程的长短。作用原理与按钮类似，是靠外加机械力碰撞行程开关的顶杆，使触点接通或断开，实现对电路控制。工作原理1.2.４按钮及开关--5.行程开关131.21.2常用低压电器常用低压电器1.2.４按钮及开关6.熔断器基本结构：一般是将熔体(易熔的合金制成丝、片状)放入绝缘盒或管内而构成，使用时串入欲保护的线路中。工作原理：正常工作时熔体温升低于其熔点，若发生短路故障时，熔体温升超过其熔点而溶化，将电路断开。141.21.2常用低压电器常用低压电器将电磁能转换成机械能，通过电磁力吸引衔铁带动触点动作，实现对电路的控制。接触器适用于远距离频繁通断交、直流电路。符号符号1.2.5接触器、继电器作用电磁线圈动合触点动闭触点主触点电磁部分为感受部分，触点为执行部分1.接触器1.接触器铁心线圈返回弹簧衔铁主触点辅助触点结构151.21.2常用低压电器常用低压电器1.2.5接触器、继电器--2.继电器电磁式继电器电磁式继电器结构、工作原理与接触器相似，主要组成有电磁和触点两部分。作用是信号的传递与转换，可以实现多路控制，并可将小功率的控制信号转换为大容量的触点动作。触点的电流比较小，无灭弧装置。中间继电器的外形及图形符号中间继电器的外形及图形符号161.21.2常用低压电器常用低压电器线圈时间继电器图形和文字符号时间继电器图形和文字符号常开延时闭合触点常闭延时断开触点常开延时断开触点常闭延时闭合触点1.2.5接触器、继电器--2.继电器时间继电器时间继电器是一种按时间原则动作的继电器。时间继电器按工作方式分为通电延时继电器和断电延时继电器。断电延时是指线圈断电，经过一段时间延时后，其触点才动作。通电延时是指线圈通电，经过一段时间延时后，其触点才动作。171.21.2常用低压电器常用低压电器热继电器动作原理示意图及符号热继电器动作原理示意图及符号热元件常闭触点1.2.5接触器、继电器2.继电器热继电器热继电器是专门用来对连续运行的电动机进行过载及断相保护，以防止电动机过热而烧毁。它由两种热膨胀系数不同的金属片压焊而成。当电阻丝通电加热时，因两片金属片伸缩率不同而弯曲，使 常闭触点断开，常开触点 闭合。 18 1.2 1.2 常用低压电器 常用低压电器 速度继电器 速度继电器主要用作鼠笼型异步电动机的反接制动控制。 速度继电器主要由转子、定子和触点三部分组成。其转轴与电 动机相连，当电动机旋转时，常开触点闭合，当转速低于一定值时 ，其常开触点断开，常闭触点闭合。一般速度继电器的动作转速为 120r/min，触点复位转速在100r/min以下 线圈 速度继电器图形和文字符号 速度继电器图形和文字符号 常开触点 常闭触点 1.2.5 接触器、继电器-- 191.3 1.3 基本控制电路 基本控制电路 1.3.1 1.3.2 1.3.4 1.3.5 •单向运动控制线路 •多地控制线路 •双向(可逆)运动控制线路 •顺序控制线路 •行程开关控制线 基本控制电路 基本控制电路 主电路 主电路 控制线单向运动控制线路 工作原理 自动控制系统中，电动机拖动 运动部件沿着一个方向运动，称 为单向运动。 合上刀开关QK，主电路和控 制电路接入电网。 21 1.3 1.3 基本控制电路 基本控制电路 长动、点动控制线路 (a)使用转 换开关 (b)使用 复合按钮 (c)使用中 间继电器 SB （b）、（c）图中，按下SB3时，实现点动；松开SB3、按下 SB2时，实现长动。 按钮1.3.1 单向运动控制线 基本控制电路 基本控制电路 SB 点串联启动按钮 的常开触 点并联 1.3.2 多地控制线路 进行多地操作接线的原则： 各启动按钮的触点并联，各停止 按钮的常闭触点串联，分别装置 在不同的地方。元件动作分析： 23 1.3 1.3 基本控制电路 基本控制电路 双向控制是电动机既可以正转也可 以反转。 实现正、反转控制只要改变其电源 相序，即将主回路中的三相电源任意两 相对调，电动机就将改变转动方向。 主电路 主电路 控制 反转 控制 合上QK。KM 时，将发生相间短路。 1.3.3 双向运动控制线 基本控制电路 基本控制电路 按钮互锁正、反 按钮互锁正、反 转控制线路 机械互锁实 现了正反转 的直接切换 SB (2)按钮互锁控制线路图中辅助常闭触点SB2、SB3构 成互锁。所谓“互锁”是指当一个 接触器工作时，另一个接触器不能 工作。依靠触点的机械动作来实现 的互锁称为“机械互锁”。 25 1.3 1.3 基本控制电路 基本控制电路 接触器互锁正、反 接触器互锁正、反 转控制线路 电气互锁 避免了相 间短路 SB (3)接触器互锁控制线路图中辅助常闭触点KM1、 KM2构成互锁。依靠电气元件来 实现的互锁称为“电气互锁”。实 现电气互锁的触点称为互锁触点。 26 1.3 1.3 基本控制电路 基本控制电路 电气 互锁 机械互锁 SB (反转停)KM (4)双重互锁控制线路图中既有电气互锁，又有机 械互锁，此为双重互锁线路。元 件动作分析如下： 双重互锁正、反转控制线路 双重互锁正、反转控制线 基本控制电路 基本控制电路 主电路 主电路 控制线路 控制线路 同时启动同时停止 1.3.4 顺序控制线路 同时启动、 同时停止控制线 基本控制电路 基本控制电路 KM1的 触点1.3.4 顺序控制线.顺序启动、同时停止M1启动后M2才允许启动。 是通过接触器KM1的“自锁”触点来制约接触器 KM2线才允许动作。 图(b)控制线的“互锁”触点来制约接 触器KM2线 基本控制电路 基本控制电路 KM1的常 开触点 1.3.4顺序控制线.同时启动、顺序停止 M1停止后M2才允许停止。 图中接触器KM1的常开触点 串联在接触器KM2的线圈支路。 不仅使接触器KM1和接触器 KM2同时动作，而且只有KM1 断电释放后，按下按钮SB3才可 使接触器KM2断电。 30 1.3 1.3 基本控制电路 基本控制电路 此触点的工作方 式：KT线圈通电 后，经过一段时 间后动作闭合 1.3.4顺序控制线路 通电延时型时间继电器控制线路 线路动作原理为：按 下启动按钮SB2，中间继电
