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科研项目 牛津大学EE电子工程 自动控制专题:基于数字技术的离散自控系统设计及其在机器人领域的应用研究

浏览: 次    发布日期:2023-11-27

  适合电子工程、电气工程及其自动化、电子信息工程、测控技术与仪器、控制工程等专业或者希望修读相关专业的学生;

  学生需要具备微积分,电路分析、信号与系统基础,并会使用MATLAB编程语言。

  本项目主要研究自动化控制和数字技术的原理。通过学习,学生将能够了解离散控制系统相关知识,掌握机器人系统等数字技术中自动控制器的设计和分析方法。具体内容涵盖控制方法论、控制系统的数学分析、控制设计方法、离散控制系统及其前沿应用,为以后学生能够在机电一体化、机器人等智能制造领域深入研究打下坚实的基础。

  机器人和控制导论:使用拉普拉斯变换对时域和频域中的反馈控制器进行建模,以及控制性能和稳定性分析

  Harrison导师现任牛津大学工程科学系教授,兼由14名博士生和博士后组成的研究小组组长、哈里斯曼彻斯特学院讲,曾任麻省理工学院机械工程系客座研究员。担任Science, Nature Communications等十多种知名学术期刊审稿人,开源Chi.Bio实验自动化平台的创始人和发明人,OxVent(由来自牛津大学和KCL的工程师和医生组成的多学科团队)首席技术官兼电子团队负责人。

  曾在德国知名研究机构DESY担任工程师,致力于下一代粒子加速技术。曾在美国航天局艾姆斯研究中心担任研究科学家,从事南极环境项目以及火星和木卫二的行星任务。曾获得Philip Leverhulme奖(英国国家奖每三年颁发给五名工程师,表彰那些工作已经获得国际认可的早期职业研究人员)、EPSRC新视野奖(开发控制细胞进化的机器人显微镜新技术)等多个奖项。365wm完美体育官网365wm完美体育官网