用途： 电气制动多用于电动机的快速停车。常用方法有能耗制 动和反接制动。 1、能耗制动 ①制动原理 制动时，在切除交流电源的同时，给三相定子绕组通入 直流电流。
电路设计时，根据IZ=（1.5～4）IN的原则，选取直流电 流电压等级，以及限流电阻的功率和阻值。 ③主电路 直流电源的获取方法，交流电源（降压）经整流（半波、 全波、桥式）。
b）单独用一个KM1的辅助常开触点作顺序控制触点。 c）M1—M2的顺序起动、M2－M1的顺序停止控制。 顺序停止控制分析：KM2线辅助常开触点 断开后，SB1才能起停止控制作用，所以，停止顺序为M2－M1。
用以描述电气控制设备电气原理及 安装、调试用的工艺性图纸，主要包括 电气原理图、电气安装位置图、电气安 装接线图和电气安装互连图等。 2.1.1 电气线 电气原理的读图方法
电气线路图： 电气线路图是指描述控制线路接线关系和原理的图 纸，分为电气原理图和电气安装接线图。 电气原理图的分类：
② 主电路分析 KM1、KM3使接点1、2、3接三相电源，67 、 48、 5 9对应端接 在一起构成延边三角形接法，用于降压起动。 KM1、KM2使接点16、24、35接在一起，构成△连接，用于全压运 行。
学习由电器元件组成的鼠笼式三相交流异 步电动机起、停，正反转，多地，多条件控制 电路的基本原理；降压起动控制电路；制动控 制电路；变极调速。绕线式异步电动机的控制 电路；电液控制技术；直流电动机基本控制电 路。 • 要求： 领会常用控制电路的设计思想，学会分析 基础电路的工作原理，熟记起停、正反转、两 地控制等电路的电路结构及特点，并要求能够 熟练画出这些电路。
机械抱闸制动，能耗制动，反接制动。 • 要求： 了解各种制动方法的实现电路，以及能耗制 动限流电阻的计算原则，掌握能耗和反接制动电 路的原理分析。 • 2.4.1 机械制动 1、常用方法： 电动抱闸制动 、电磁离合器制动 （多用于 断电制动）。
基本电路的结构特点： 1.自锁——接触器常开触点与按钮常开触点相并联。 2.互锁——两个接触器的常闭触点串联在对方线.点动——无自锁环节。 4.多地——按钮的常开触点并联、常闭触点串联。 5.多条件——按钮的常开触点串联、常闭触点并联。
① 降压原理：起动时电动机定子绕组接自耦变压器的次级，运行时电动机定子 绕组接三相交流电源，并将自耦变压器从电网切除。 ② 主电路：起动时，KM1主触点闭合，自耦变压器投入起动；运行时，KM2主触 点闭合，电动机接三相交流电源，KM1主触点断开，自耦变压器被切除。 讨论： KM2与KM1的控制要求； KM1主触点的容量。 ③ 控制电路：起动过程分析 按动SB2－KM1线圈通电自锁－电动机M自耦补偿起动； －KT线圈通电延时--KA线圈通电自锁－KM1、KT线圈断电--KM2线 圈通电－电动机M全压运行。
在工作台的移动机构 和固定部件上分别装置的 行程开关和档铁（压动行 程开关用），当移行机构 运动到某一固定位置时， 压动行程开关，取代人手 接动按钮的功能，实现自 动循环控制。 • 右图SQ1用于正转控制， SQ2用于反转控制，SQ3、 SQ4的常闭触点用于极限 位置的保护。
多条件启动控制和多 条件停止控制电路，适 用于电路的多条件保护。 • 电路特点： 按钮或开关的常开触 点串联，常闭触点并联。 多个条件都满足（动作） 后，才可以起动或停止。
用途： 用于实现机械设备依 次动作的控制要求。 ① 主电路顺序控制： KM2串在KM1触点下， 故只有M1工作后M2才有 可能工作。
② 主电路分析：KM1、KM3——Y起动，KM1、KM2——△运行。 讨论：KM1、KM2、KM3容量关系。 ③ Y-△ 降压起动过程分析： 按下起动按钮SB2—KM1线圈通电自锁 —KM3线圈通电--M作Y接起动；
定义： 多地控制电路设置多套起、 停按钮，分别安装在设备的多 个操作位置，故称多地控制。 特点： 起动按钮的常开触点并联， 停止按钮的常闭触点串联。 操作： 无论操作哪个启动按钮都可 以实现电动机的起动；操作任 意一个停止按钮都可以打断自 锁电路，使电动机停止运行。
三相交流异步电动机的降压起动，用于大容 量三相交流异步电动机空载和轻载起动时减小起 动电流。 • 降压启动控制电路： Y-△起动、自耦补偿起动、延边三角形起动 控制电路。 • 要求： 熟记Y-△起动控制电路结构和工作原理，掌 握自耦补偿起动和延边三角形降压起动电路工作 原理的分析方法
①工作原理：反相序电源制 动，转速接近零时，切 除反相序电源。 ②主电路：KM1电动运行； KM2通入反相序电源，反 接制动。
Ｒ限制反接制动电流。 ③控制电路 （速度控制原则） 起动：接动启动按钮 SB2→KM1通电自锁→电动机 M通入正相序电源转动。 停止：按动停车按钮 SB1→KM1线线圈通电自锁，实现 反接制动，转速n接近零时， 速度继电器KS常开触点打开 →KM2线圈断电，反接制动 结束。
合上QS，按动起动按钮SB1— KM线圈通电并自锁－M通电工作。 KM自锁触点，是指与SB1并联的 常开辅助触点，其作用是当按钮 SB1闭合后又断开，KM的通电状态 保持不变，称为通电状态的自我锁 定。 停止按钮SB2，用于切断KM线圈
热继电器FR用于电动机过载时，其在控制电路的 常闭触点打开，接触器KM线圈断电，使电动机M停止工 作。排除过载故障后，手动使其复位，控制电路可以 重新工作。
电气原理图中电器元件各部分符号 与实际位置无关，可根据原理，将电气 符号画在任何需要的电路位置。
用途：适用于电动机短时间调整的操作。 ① 按钮操作：SB3常闭触点用来切段自锁电路实现点动。 ② 转换开关控制：SA合上，有自锁电路，SB2为长动操作按钮；SA断 开，无自锁电路，SB2为点动操作按钮。 ③ 中间继电器KA控制：按动SB2、KA通电自锁，KM线圈通电，此状态 为长动；按动SB3、KM线圈通电，但无自锁电路，为点动操作。
进行操作。电路不能正反、反正操作控制，给设备的操作带 来诸多不便。 图2.2.4使用按钮连锁，首先使用和常开触点联动的常闭触 点的断开对方支路线圈电流，再利用常开触点的闭合接通通 电线圈电流。可以很方便地使电动机由正转进入反转，或由 反转进入正转。
本节主要描述小型电动机的全压起 动及其主要控制环节，（电动机的启动 方法和原理已由电机课程进行过理论研 究）有起停控制、正反转控制电路、其 它环节等。 2.2.1 起停控制 2.2.2 正反转控制电路 2.2.3 其它环节
工作；手动切断QS，电 动机M停止工作。 • 电路保护措施： FU——短路保护 • 电路优点：控制方法简 单、经济、实用。 • 电路缺点：保护不完善， 操作不方便
• 主电路： 三相电源经QS、FU1、KM的主触 点，FR的热元件到电动机三相定子 绕组。
用两个控制按钮，控制接触器 KM线图的通、断电，从而控制电动 机（M）启动和停止。
2、制动原理： 断电电磁抱闸制动方式： 电磁抱闸的电磁线圈通电时，电磁 力克服弹簧的作用，闸瓦松开，电动 机可以运转。 电磁离合器制动方式（结构） 电磁离合器的电磁线圈通电，动、 静摩擦片分离，无制动作用，电磁线 圈断电，在弹簧力的作用下动、静摩 擦片间产生足够大的摩擦力而制动。 3、控制电路分析 启动时，接触器KM线圈通电时， 其主触点接通电动机定子绕组三相电 源的同时，电磁线圈YB通电，抱闸 （动摩擦片）松开，电动机转动。 停止时，接触器KM线圈断电—电 动机M断电—电磁铁线圈YB失电—实 现抱闸或电磁制动。
– 一般垂直放置，也可以逆时针转动90水平放置。 – 图中电器元件的状态为常态（未压动、未通电……）
1、查线读图法（常用方法）： 按照由主到辅，由上到下，由左到右 的原则分析电气原理图。较复杂图形，通 常可以化整为零，将控制电路化成几个独 立环节的细节分析，然后，再串为一个整 体分析。 2、逻辑代数法 用逻辑代数描述控制电路的工作关系。
2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.6 2.7 2.8 电气控制线路图的绘制及分析 全压起动及其主要控制环节 三相交流异步机降压起动控制电路 三相交流异步机制动控制电路 变极调速控制线路 绕线式异步电动机的控制电路 电液控制技术 直流电动机基本控制电路
电路失电复上电，不操作起动按钮，KM线圈不会 再次自行通电，电动机不会自行起动。
源相序（两根火线、正反转基本控制电路： 主电路： KM1主触点接通正相序电 源—M正转。 KM2主触点接通反相序电 源—M反转。 控制电路： SB1控制正转，SB2控制反 转，SB3用于停止控制。 KM的常闭触点用于互锁控 制，即使在接触器故障情况下， 也可以保证不发生主电路短路 现象。
按动起动按钮 SB2→KM1线圈通电自 锁，电动机M作电动 运行。 • 制动： 按动停车按钮 SB1→KM1线线圈通电自 锁→电动机M定子绕 组切除交流电源，通 入直流电源能耗制动。 SB1→KT线线圈断电 复位→KT线圈断电复365wm完美体育官网365wm完美体育官网
